Si navegas un poco por la Nasa encontrarás diversos proyectos de este tipo, pero quizás el más interesante sea Jarduino. En ese me inspiraré para este plan, aunque que considero que otros sistemas de riego que solo https://sistemasderiegovalley.com/mantenimiento-eficiente-el-papel-fundamental-de-las-refacciones-para-pivotes-de-riego/